『壹』 HALCON机器视觉软件的HALCON选择

近年来，由于Machine Vision技术的发展，这种可以取代人眼，对重复工作不会疲劳，精度高且稳定的特质，促成了高科技业，例如电子业产能的大幅提升。而MVTec公司更是不断的与学术界合作，并且将最新的学术研究成果纳入其中，不但使自己的技术处于业界领导地位，同时也将machine vision技术推向更高的境界。让您选择HALCON出于以下3点理由：
1.为了让使用者能在最短的时间里开发出视觉系统，HALCON包含了一套交互式的程序设计界面HDevelop，可在其中以HALCON程序代码直接撰写，修 改，执行程序，并且可以查看计算过程中的所有变量，设计完成后，可以直接输出C、C++、VB、C#、vb等程序代码，套入您的程序中。 HDevelop同时和数百个范例程序链接，除了个别计算功能的说明，您也可以随时依据不同的类别找到应用的范例，方便参考。此外，以问题为导向的手册， 可以让您找到最适切的使用说明以及作业观念。
2.HALCON不限制取像设备，可以自行挑选合适的设备。原厂已提供了60 余种相机的驱动链接，即使是尚未支持的相机，除了可以透过指标(pointer)轻易的抓取影像，还可以利用HALOCN开放性的架构，自行撰写DLL文件和系统连接。
3.使用HALOCN，在设计人机接口时没有特别的限制，也不必特别的可视化组件，您可以完全使用开发环境下的程序语言，例如visual studio、.NET、Mono等等，架构自己的接口，end user看不到您的开发工具，而且在执行作业的机器上，只需要很小的资源套件。

『贰』 halcon单目视觉测出的角度是欧拉角吗如果是，是哪种顺序的

单目视觉测出的角度不能按顺序。你在正常。、

『叁』 学习HALCON三个月，出来找视觉工程师工作容易吗

关键是你会什么,能独挡一面就非常好找工作.

『肆』 HALCON机器视觉软件的HALCON功能

随着MVTec公司与学术界的不断合作，在最新推出的HALCON 11中具有以下新功能：
1.技术革新
HALCON 11可以实现真正意义上的目标识别。基于样本的识别方法可以区分出数量巨大的目标对象。使用这种技术可以实现仅依靠颜色或纹理等特征即可识别经过训练的目标，从而无需再采用一维码或二维码等用于目标识别的特殊印记。
2.强大的三维视觉处理
HALCON 11提供的一个极为突出的新技术是三维表面比较，即将一个三维物体的表面形状测量结果与预期形状进行比较。HALCON提供的所有三维技术，如多目立体视觉或sheet of light，都可用于表面重构；同时也支持直接通过现成的三维硬件扫描仪进行三维重构。此外，针对表面检测中的特殊应用对光度立体视觉方法进行了改善。不仅如此，HALCON现在还支持许多三维目标处理的方法，如点云的计算和三角测量、形状和体积等特征计算、通过切面进行点云分割等。
3.高速机器视觉体验
自动算子并行处理 (AOP) 技术是HALCON的一个独特性能。HALCON 11中支持使用GPU处理进行机器视觉算法的算子超过75个，比其他任何软件开发包提供的数量都多。除此之外，基于聚焦变化的深度图像获取 (depth from focus)、快速傅立叶变换 (FFT) 和HALCON的局部变形匹配都有显著的加速。HALCON 11会带给用户更高速的机器视觉体验。
4.其他新功能 1）Aztec码识别; 2）Micro QR码识别； 3）为分类自动选择特征； 4）使用HDevelop性能评测工具进行高效的编码分析； 5）支持Mac OS X 10.7操作系统； 6）重新修订HALCON/C++接口； 7）三维数据快速可视化； 8）远心镜头立体视觉； 9）改善摄像机标定技术； 10）HDevelop OCR助手，包含训练文件浏览器； 11）用于一维码和二维码识别的GS1术语学； 12）串行化HALCON/.NET及HALCON/C++； 13）易用的测量工具； 14）支持JPEG XR及其他。

『伍』 会halcon,数学不好可以学习机器视觉吗

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。（良）清楚了以上机器视觉的原理和过程之后，我建议：1）人类和动物视觉系统的原理2）摄像机技术与原理3）图像识别和处理技术4）计算机技术5）人工智能

『陆』 HALCON机器视觉软件的HALCON简介

它节约了产品成本，缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。
HALCON源自学术界，它有别于市面一般的商用软件包。事实上，这是一套image processing library，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波，色彩以及几何，数学转换，形态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能，由于这些功能大多并非针对特定工作设计的，因此只要用得到图像处理的地方，就可以用HALCON强大的计算 分析能力来完成工作。应用范围几乎没有限制，涵盖医学，遥感探测，监控，到工业上的各类自动化检测。
HALCON支持Windows，Linux和Mac OS X操作环境，它保证了投资的有效性。整个函数库可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多种普通编程语言访问。HALCON为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。

『柒』 谁了解HALCON的机器视觉软件需要购买吗

德国人开发的机器视觉软件。
需要购买。

『捌』 如何学好halcon机器视觉编程

1、Halcon的语法结构特点；
类似于Pascal 与 Visual Basic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；
不允许单独声明变量；
提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；
C++（算子模式）
通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；
C++（面向对象）
可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；
在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；
其他语言（略）
HImage 可以查看halcon中类相关的内容
2、Halcon的数据类型；
两类参数：
1、图形参数Iconic (image, region, XLD)
2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。
在这里就不具体讲了。
3、Halcon的基本语句；
1、标准赋值
Ø assign(Input, Result) //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后
1: assign(sin(x) + cos(y), u)
Ø Result := Input //代码形式
1: u := sin(x) + cos(y) //与之前的assign(sin(x) + cos(y), u)是等价的
2、元组插入赋值
Ø insert(Tuple, NewValue, Index, Tuple) //编辑形式
1: Tuple := [1,2,3,4,5,6,7,8,9] 2: insert(Tuple,0,3,Tuple)
显示结果为：[1, 2, 3,0, 5, 6, 7, 8, 9]
……
4、HDevelop language（结构语句）；
1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif
2) for ... endfor
3) while ... endwhile
4) repeat ... until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do...while语句）
此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；
5、异常处理
try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄
throw:允许处理用户定义的意外情况。
用MFC写的，我在捕获异常提时候，都需要在前面使用HException::InstallHHandler(&CPPExpDefaultExceptionHandler);才能全try{..}catch(HException &except){..} 生效……

『玖』 学习视觉是学康耐视还是halcon

面向当前 VisionPro 用户的功能
包中包含 Cognex Designer、VisionPro 和康耐视硬件（VC5、8704e 或 CC24）
选择后，Designer 中的图形序列使程序员和非程序员能够快速构建 90-100% 的视觉系统
Designer 提供了集成且简单的 PLC 和 IO 通信 - 在 VisionPro 中会比较费力
Cognex Designer 集成了 Vision Pro
得到最新版本的工具，例如 PatMax? AutoTune
通过集成的 VisionPro 可全面访问当前的和最新的视觉工具
组织可选择在 VisionPro 中维持现有应用
硬件中集成许可安全：替换组织中已被错放或安全受影响的硬件狗。
VisionPro 8.4 提供新功能/Cognex Designer 2.0 集成
下面的步骤
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技术支持
PatMax? AutoTune - 利用噪声图像制作基线
集成 PLC 和 IO 通信 - 通过新 Cognex Designer 序列块
提供新 3D 视觉工具 - 随 Cognex DS 位移传感器订购此时
新相机和卡支持 - 新 Cognex 8704e 4 端口 GigE 接口卡，CIC 相机和新 Cognex DS 位移传感器支持