A. 双目视觉传感器缺点

双目摄像头由于自身测距原理，会要求两个镜头之间的误差越小越好，双目摄像头对于安装要求高。

B. 想做双目视觉，请问用什么软件和语言呢请有经验的大神给个搭配方案 急求！拜谢！！！！！！！

opencv和matlab都挺好的，要是有时间可以学学python

C. 如何获取双目立体视觉的标定图像

目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。
使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统。

D. 双目视觉两个镜头之间的距离叫什么

1°3;3115°2.3°1;3130°2;3;378°6 mm1.9°72.8°34.2°22.5-8 mm1/芯片左右
拍摄角度 1.2°2.5°32.1 mm小镜头1/351°- 9°8.2°54;3.8°16.6°66.4°86.5°16mm 19;芯片上下
拍摄角度 1.2°8mm 38.8 mm1/3115°2;317°3.8°3.6°8.9° 8.9°60.3°4;4;芯片左右
拍摄角度 1/323°16 mm1.7°2.4°13;4;3150° 2.8°75.4°26°12mm 26;芯片上下
拍摄角度 2.6°39;340°12 mm1.5mm 96.8 mm固定光圈1/354°- 23°6-36mm 电动变倍镜头1.2 °81.2°30mm 10;396°- 45°6-15 mm1.2°1.5°100mm 3.5°17.9°2.9°79.8mm 89.7°57°49.6mm 75.3° 7°60mm 5.7°66°62.8 mm小镜头1.6°1.3°4mm 69;353°8 mm1.6°30.5°6mm 50°42.1°20.6°15.5°4.5°2;396°4 mm1.1°200mm 1.1° 焦距规格角度2.5 mm小镜头1.5-51mm 电动变倍镜头1/357°- 10°6-60mm 电动变倍镜头1镜头焦距(mm) 1

E. 有做双目视觉的吗，视差图受环境影响有多大

双目技术是目前较为广泛的3D视觉系统：它的原理就像我们人的两只眼睛用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像然后通过三角测量原理计算图像的视差来获取景物的三维信息 。 适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制不过双目技术的劣势是算法复杂，计算量大而且光照较暗或者过度曝光的情况下效果差。

F. 双目视觉传感器的

双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。

G. 双目立体视觉系统为什么设置左相机坐标系与世界坐标系重合

双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。
HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉。它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C++、C#、Visual Basic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE 1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用。

H. 单目与双目有什么区别视觉识别来说，是不是用双目摄像头更好国内有没有参数比较好的这类摄像头推荐

简单说就是：
相机来说的话，
单目是只需要一个操作数的意思 比如 a++ a-- *a &a
双目是需要两个操作数的意思 比如 a+b a-b a*b a/b a%b
如果预算允许的话，建议购买双目摄像头，一体式的设计，仿真人眼视角，简单方便。国内最近有一款新出的mynt eye小觅双目摄像头，各项参数还可以，价格也不贵，可以看看。

I. 双目视觉三维点云获取 要学习什么知识

双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。
HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库。HALCON也包含Blob分析、形态学、模式识别、测量、三维摄像机定标、双目立体视觉等杰出的高级算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通过C、C++、C#、Visual Basic和Delphi语言访问。另外HALCON与硬件无关，支持大多数图像采集卡及带有DirectShow和IEEE 1394驱动的采集设备，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件。

J. 双目视觉标定中如何求视差值呀到底什么是视差值图中的m n 如何获取呀求救。

为了精确地求得某个点在三维空间里的距离Z，我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。